Applicare la formula: $a\frac{b}{c}$$=\frac{ba}{c}$, dove $a=\sin\left(3t\right)$, $b=-4$ e $c=3$
Unire tutti i termini in un'unica frazione con $3$ come denominatore comune.
Applicare la formula: $ab$$=ab$, dove $ab=3\cdot -\cos\left(3t\right)$, $a=3$ e $b=-1$
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