Applying the trigonometric identity: $\sin\left(\theta \right)^2 = 1-\cos\left(\theta \right)^2$
Moltiplicare il termine singolo $6$ per ciascun termine del polinomio $\left(1-\cos\left(w\right)^2\right)$
Applicare la formula: $a+b$$=a+b$, dove $a=6$, $b=-1$ e $a+b=6-6\cos\left(w\right)^2+\sin\left(w\right)-1$
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