Applicare la formula: $x+a=b$$\to x=b-a$, dove $a=30i\cdot dt$, $b=9dt$, $x+a=b=di+30i\cdot dt=9dt$, $x=di$ e $x+a=di+30i\cdot dt$
Combinazione di termini simili $9dt$ e $-30i\cdot dt$
Applicare la formula: $dy=a\cdot dx$$\to \int1dy=\int adx$, dove $a=-21$
Risolvere l'integrale $\int1di$ e sostituire il risultato con l'equazione differenziale
Risolvere l'integrale $\int-21dt$ e sostituire il risultato con l'equazione differenziale
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